第25届中国国际工业博览会于9月23-27日在上海举办，国内具身智能领军企业灵初智能(PsiBot)与西门子工易魔方(Workflow Canvas)深度协作，共同展出智能拣货打包机器人系统，演示了从下单、拣货、扫码到打包的全流程自动化协作。

　　工博会现场，智能拣货打包机器人系统正在自动化协作

　　在这一链路中，工易魔方负责全流程任务编排与数据流转，灵初智能机器人则发挥灵巧操作与泛化抓取能力，二者协同，实现订单处理的高效与精准。这是一场虚拟与现实无缝衔接协作的演示，也是对未来仓储自动化的一次探索：机器人将通过“数据-模型-流程-数据”的闭环学习，实现自我进化，越用越聪明。数字化平台遇上具身智能：打通虚实协作的最后一环

　　近年来，中国仓储物流市场规模持续增长，智能仓储正迎来快速发展。然而，尽管自动化技术不断发展，拣货打包环节仍然高度依赖人工操作。现代仓储面临的挑战愈发复杂：电商平台SKU数量动辄数万种，商品形状各异，从柔软的服装到易碎的电子产品;订单结构日趋碎片化，单个订单可能包含多种不同类型的商品;同时，仓储人员流动性大，用工成本居高不下。传统的机械化拣货设备只能处理标准化包装，面对千变万化的商品形态时往往束手无策。

　　针对这一行业痛点，灵初智能与西门子工易魔方展开深度合作，探索仓储智能化的创新路径。西门子工易魔方作为流程化、模块化的工业数字化平台，已经帮助众多制造企业实现了IT层与OT层的有效打通，能够将复杂的业务逻辑直接映射到生产执行层面。数字化平台解决了信息与流程层面的复杂性，灵初智能的具身智能技术突破了机器人在真实环境中的操作难题。灵初智能依托自主研发的Psi R1模型和高自由度灵巧手，让机器人具备了对上千种不同形状商品的泛化抓取能力，能够像熟练工人一样完成复杂的拣货打包任务。无论是柔软的服装，还是易碎的电子产品，机器人都能完成精准的拣货和打包，贴近人工操作的灵活性。

　　在工博会现场，观众将能够直观感受到这一系统的运行流程：用户在 APP 下单后，工易魔方接收并生成拣货任务;灵初智能机器人接到调度指令，自动前往指定位置，识别并抓取目标商品;随后完成扫码验证，确保 SKU 与订单匹配;最后进行打包并将结果返回工易魔方。整个过程衔接顺畅无需人工干预。 闭环优化机制，让机器人越用越聪明

　　该系统的一大特色在于建立了完整的“数据—模型—流程—数据”的闭环优化机制。每一次拣货和打包操作都会产生新的数据，系统基于这些数据不断优化模型和流程，使机器人在实际运行中逐步改进。随着运行的积累，机器人和系统将越跑越流畅，形成自进化式智能仓储平台。

　　在技术实现上，灵初智能结合仿真预训练与真实环境训练，并引入模仿学习与强化学习，使机器人在部署前就能积累大量经验。通过“快慢脑”架构设计，机器人既能进行整体任务规划，又能完成毫秒级的精细动作调整。从已部署的测试案例来看，系统表现令人满意：扫码核检准确率>99%，订单处理速度提升50%，单位时间订单处理量提升30%~40%，综合运营成本节省30%以上，平均等待时长减少25%~40%。更重要的是，随着学习数据的积累，这些指标还在持续改善。

　　当人工智能遇见工业数字化，新的可能正在被打开。灵初智能与西门子工易魔方联合推出的智能拣货打包机器人系统，正在把“智能仓储”从概念变成现实。未来，这套智能拣货打包机器人系统将广泛应用于电商、零售、制造、医药等行业，推动企业降本增效，实现数字化转型与智能升级。它不仅是一套解决方案，更是一种面向未来的智能仓储范式，具备一定的灯塔效应。