随着 L4 级自动驾驶出租车从试点阶段迈向规模化量产，Arm 提供了实现端到端物理 AI 的计算基础，助力其实现规模化部署。

　　在历经多年自动驾驶试点与受控测试后，汽车行业正加速迈向 L4 级自动驾驶出租车 (Robotaxi) 的规模化量产部署阶段。这不仅是自动驾驶发展的关键节点，也标志着人工智能 (AI) 的一次重要跃迁——从辅助人类决策，演进至赋予车辆自主感知并理解周边环境的能力。当然，这一转变也伴随着技术需求的急剧攀升。

　　相较于当前主流的 L2++ 级先进驾驶辅助车型，L4 级自动驾驶系统通常需要更为丰富的传感器配置，包括激光雷达、摄像头和毫米波雷达等。这直接推动数据处理的大规模增长：车辆每小时需要处理的数据量，已从约 25GB 激增至最高可达 19TB。如此庞大的数据处理压力正迫使行业重构物理 AI 底层计算架构。

　　在此需求背景下，联想车计算推出了 L4 自动驾驶域控制器 AD1。该自动驾驶计算平台搭载两颗基于 Arm 架构的 NVIDIA DRIVE AGX Thor X芯片，并已正式量产。文远知行 (WeRide) 已将该平台部署于其 Robotaxi GXR 中，该车也由此成为全球首款搭载 NVIDIA DRIVE AGX Thor X 芯片的量产 L4 级自动驾驶车辆。

　　探秘联想 AD1

　　联想 AD1 是 Robotaxi GXR 的“中央大脑”，统筹管理环境感知、行为预测、路径规划、实时运动控制及安全监控等核心功能。

　　联想 AD1 是一款面向自动驾驶出租车及其他自动驾驶汽车的量产级 L4 自动驾驶计算平台。该平台可提供超过 2,000 TOPS 的 AI 算力，支持高密度感知、预测与规划模型并行运行，助力车辆在实时道路环境中实现更快速、更精准的决策。

　　对于自动驾驶出租车而言，传统的松散耦合电子控制单元 (ECU) 难以满足 L4 自动驾驶对低延迟、高安全性与可扩展性的严苛要求，因此这类车型亟需高性能中央集成式计算平台。为此，AD1 搭载了 NVIDIA DRIVE AGX Thor X，成为一款基于 Arm Neoverse V3AE CPU的中央集成式车载计算机，将此前分散的驾驶、泊车、监控功能整合到单一计算域中。