8月19日，在2026世界机器人大会(WRC 2026)上，小米新一代人形机器人“铁大”首次亮相展会。该机器人身高约1.70米，体重66公斤，全身拥有66个自由度，其中一半集中在手部。

　　据网经社AI台(AI.100EC.CN)获悉，小米机器人事业部总经理向迪昀透露，早在2024年，小米就已完成了运动控制的基础工程化突破。小米之所以在此后暂停了跑跳路线、转向大脑方向，源于雷军自2021年立项以来始终坚持的追问——“这个东西到底有什么用”。2023年之后，小米暂停了所有技术发布，但研发投入逐年追加。直到2024年3月，铁大在工厂产线能跑满4个小时、任务成功率达90%，雷军才同意对外亮相。

　　向迪昀总结了过去十年机器人行业三次技术迭代：2016至2020年传统建模优化算法;2021至2023年强化学习，小米在此期间完成了走跑跳空翻全部突破;2025年后大模型驱动的“data driven”范式开启大脑新战场。小米机器人的战略逻辑是让技术落脚在真实生产线上。