8月21日消息，刚登陆科创板的宇树科技创始人、董事长王兴兴现身2026世界机器人大会主论坛，披露公司最新预研方向，着力推进物理AI机器人模型自进化体系建设。

　　据网经社AI台(AI.100EC.CN)获悉，王兴兴认为AI已在软件开发领域规模化落地，但机器人实体场景仍有较大技术突破空间。宇树将以前沿大模型为核心，设定规则与约束工具，让模型自主检索学术论文、研究成果与开源方案，自动编写机器人控制代码;代码部署后，结合模型自评价与人工评审完成闭环迭代，同时吸纳仿真、真实场景、人类行为多类数据，提升数据利用效率。随着基础模型迭代，整套自进化系统将形成正向循环，加快机器人迭代开发效率。

　　他指出，行业当前最大痛点是具身智能泛化能力不足，AI模型与现实机器人存在输入输出对齐偏差，微小环境变化就会造成任务成功率大幅下滑。在他看来，机器人可在陌生环境依靠语言指令完成80%任务时，便是具身智能的“ChatGPT时刻”，该节点快则2‑3年、慢则5‑10年有望到来。展会现场，宇树还展示多机型集群协同、载人机甲GD01等硬件成果。