近日，Physical AI Infra平台公司厘清智能完成天使轮及天使+轮数亿元融资。蚂蚁集团连续两轮加码，并领投天使+轮;CMC资本、国汽投资、中金资本旗下基金、上海人工智能产业系列基金、中关村科学城基金、上海未来产业基金、德石投资、澄凯基金等机构跟投，顺为资本、世纪金源、峰瑞资本、水木清华校友种子基金等老股东持续追加投资，启观资本担任独家财务顾问。

　　基础模型能力正在外溢，行业的稀缺环节也随之移动：从训练出更强的模型，转向让模型真正理解真实世界——如何持续获得真实、可学习的数据，又如何把模型能力转化为可验证、可部署的现实结果。厘清智能不以制造某一种机器人或训练某一个单一模型为业务起点，而是定位为Physical AI Infra平台公司，从模型和终端两端进入市场。